C51 COMPILER V7.06   INTERRUPT                                                             04/27/2020 09:49:01 PAGE 1   


C51 COMPILER V7.06, COMPILATION OF MODULE INTERRUPT
OBJECT MODULE PLACED IN interrupt.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE interrupt.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

stmt level    source

   1          #include <config.h>
   2          /******************************************************************************/
   3          /* 函数名称  : Time0_Int                                                      */
   4          /* 函数描述  : 定时器0中断函数                                                */
   5          /* 输入参数  : 无                                                             */
   6          /* 参数描述  : 无                                                             */ 
   7          /* 返回值    : 无                                                             */
   8          /******************************************************************************/
   9          unsigned long step_m;
  10          void Time0_Int() interrupt 1        //中断程序
  11          {
  12   1              //P1 &= ~(1<<7);
  13   1              if(message=='c')
  14   1              {
  15   2                      TH0  = 0xfe;                    //重新赋值
  16   2                      TL0  = 0x33;
  17   2                  dc_count++;
  18   2                  if(dc_count == PulseWidth)         //对应的脉宽值输出低电平                
  19   2                  {
  20   3                      dc_motor = 0;
  21   3                  }
  22   2                  if(dc_count == 60)//30ms周期到达后
  23   2                  {
  24   3                      dc_motor = 1;           //输出高电平
  25   3                      dc_count = 0;
  26   3                  }
  27   2              }
  28   1              else if(message=='d')
  29   1              {
  30   2                      TH0  = 0xfe;                    //重新赋值
  31   2                      TL0  = 0x33;
  32   2                  
  33   2                  helm_count++;
  34   2                  if(helm_count == helm_jd)                 //对应的角度输出低电平                
  35   2                  {
  36   3                      helm_motor = 0;
  37   3                  }
  38   2              
  39   2                  if(helm_count == 40)                 //20ms周期到达后
  40   2                  {
  41   3                      helm_motor = 1;                    //输出高电平
  42   3                      helm_count = 0;
  43   3                  }     
  44   2              } 
  45   1      }
  46          /******************************************************************************/
  47          /* 函数名称  : intersvr1                                                      */
  48          /* 函数描述  : 外部中断解码程序                                               */
  49          /* 输入参数  : 无                                                             */
  50          /* 参数描述  : 无                                                             */ 
  51          /* 返回值    : 无                                                             */
  52          /******************************************************************************/
  53          void intersvr1(void) interrupt 2 
  54          {
  55   1              Tc = TH0 * 256 + TL0;                      //提取中断时间间隔时长
C51 COMPILER V7.06   INTERRUPT                                                             04/27/2020 09:49:01 PAGE 2   

  56   1              TH0 = 0; 
  57   1          TL0 = 0;                                   //定时中断重新置零
  58   1      
  59   1              if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
  60   1          { 
  61   2                      step_m = 0;
  62   2              f = 1;
  63   2                      return;
  64   2          }                                          //找到启始码
  65   1      
  66   1          if(f == 1)
  67   1          {
  68   2              if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3) 
  69   2                      {
  70   3                              Im[step_m / 8] = Im[step_m / 8] >> 1 | 0x80;
  71   3                  step_m++; 
  72   3              }
  73   2              if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1) 
  74   2              {
  75   3                      Im[step_m / 8] = Im[step_m / 8] >> 1; 
  76   3                  step_m++;                              //取码
  77   3                      }
  78   2                      if(step_m == 32) 
  79   2                      {
  80   3                  step_m = 0;  
  81   3                  f = 0;
  82   3                  if(Im[2] ==~ Im[3]) 
  83   3                      {
  84   4                      IrOK =1 ; 
  85   4                          }
  86   3                  else 
  87   3                  {
  88   4                      IrOK = 0;   //取码完成后判断读码是否正确
  89   4                  }
  90   3                  }
  91   2              }       
  92   1      }


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    390    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =      4    ----
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)