/*此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效*/
/******************************************************************************/
/* 项目名称  : TX-1C扩展板 红外遥控器控舵机                                   */
/* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
/* 文件名称  : Inf_HelmMotor                                                  */
/* 文件功能  : 主函数                                                         */
/* 文件版权  : 天祥电子                                   */
/* 文件版本  :                                                                */
/******************************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <config.h>
uchar helm_jd;                 //角度标识
uchar helm_count;              //0.5ms次数标识
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : delay                                                          */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void helm_delay(uchar i)
{
    uchar j,k; 
    for(j = i;j > 0;j--)
    {
        for(k = 10;k > 0;k--);
    }  
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : display                                                        */
/* 函数描述  : 显示函数函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void helm_display(void)
{ 
    uchar bai,shi,ge; 
    switch(helm_jd)                   //根据角度标识显示相应的数值
	{
        case 1:                  //为1，角度为0，前3个数码管显示000
	        bai = 0;               
	        shi = 0;
	        ge = 0;
        break;

        case 2:                  //为2，角度为45，前3个数码管显示045
	        bai = 0;
	        shi = 4;
	        ge = 5;
        break;

        case 3:                  //为3，角度为90，前3个数码管显示090
	        bai = 0;
	        shi = 9;
	        ge = 0;
        break;
 
        case 4:                  //为1，角度为135，前3个数码管显示135
	        bai = 1;
	        shi = 3;
	        ge = 5;
        break;

        case 5:                  //为5，角度为180，前3个数码管显示180
	        bai = 1;
	        shi = 8;
	        ge = 0;
        break;

        default:
        break;
	}
    dula = 0;
	wela = 0;
	{
		P0 = 0;
		dula = 1;
    	dula = 0;
		P0 = 0xff;
		wela = 1;
		wela = 0;
	}
    P0 = seg_table[bai];
    dula = 1;
    dula = 0;
    P0 = 0xfe;
    wela = 1;
    wela = 0;
    helm_delay(5);

	{
		P0 = 0;
		dula = 1;
    	dula = 0;
		P0 = 0xff;
		wela = 1;
		wela = 0;
	}
    P0 = seg_table[shi];
    dula = 1;
    dula = 0;
    P0 = 0xfd;
    wela = 1;
    wela = 0;
    helm_delay(5);

	{
		P0 = 0;
		dula = 1;
    	dula = 0;
		P0 = 0xff;
		wela = 1;
		wela = 0;
	}
    P0 = seg_table[ge];
    dula = 1;
    dula = 0;
    P0 = 0xfb;
    wela = 1;
    wela = 0;
    helm_delay(5);
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Inf_Dispose                                                    */
/* 函数描述  : 红外接收处理函数                                               */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void helm_Inf_Dispose(void)
{
    if(IrOK == 1) 
    { 
        switch(Im[2])   
        {
            case 0x09:                   //遥控器+键按下 角度加45
                helm_jd++;                    //角度标识加1
                helm_count = 0;               //按键按下 则20ms周期从新开始
                if(helm_jd == 6)               
                {
                    helm_jd = 5;              //已经是180度，则保持
                }
                
            break;
            case 0x15:                   //遥控器-键按下 角度减45
                helm_jd--;                    //角度标识减1
                helm_count = 0;
                if(helm_jd == 0)
                {
                    helm_jd = 1;              //已经是0度，则保持
                }                
            break;
            default:
            break;
        }
        IrOK = 0;	   
	}
}

void helm_Time0_Init()                    //定时器初始化
{
	TMOD |= 0x01;                    //定时器0工作在方式1    
	IE 	 |= 0x82;
	TH0  = 0xfe;
	TL0  = 0x33;		             //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0  = 1;                        //定时器开始
    ET0 = 1;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : main                                                           */
/* 函数描述  : 主函数                                                         */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void helm_main(void)
{ 
	system_init();
	EA = 1;	
	EX1 = 1;
	IT1 = 1; 
	helm_Time0_Init();
    helm_jd = 1;
    helm_count = 0; 
	while(message=='d')
	{
	    helm_Inf_Dispose();            //红外接收处理
        helm_display();                //数码管显示
    }
}
/******************************************************************************/