/*此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效*/
/******************************************************************************/
/* 项目名称  : TX-1C扩展板 红外遥控器控制直流电机                             */
/* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
/* 文件名称  : Inf_DcMotor                                                    */
/* 文件功能  : 主函数                                                         */
/* 文件版权  : 天祥电子                                   */
/* 文件版本  :                                                                */
/******************************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <config.h>
/********************************定义变量和数组********************************/
uchar PulseWidth = 0;             //定义脉宽值
uchar StartFlag = 0;              //定义启动标志位 0为停止 1为启动
uchar dc_count;                   //0.5ms次数标识
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : delay                                                          */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void dc_delay(uchar i)
{
    uchar j,k; 
    for(j = i;j > 0;j--)
    {
        for(k = 125;k > 0;k--);
    }  
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : display                                                        */
/* 函数描述  : 显示函数函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void dc_display(void)
{ 
    dula = 0;
    P0 = seg_table[PulseWidth/10];             //显示脉宽值高位
    dula = 1;
    dula = 0;

    wela = 0;
    P0 = 0xfe;
    wela = 1;
    wela = 0;
    dc_delay(5);
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Inf_Dispose                                                    */
/* 函数描述  : 红外接收处理函数                                               */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void dc_Inf_Dispose(void)
{
    if(IrOK == 1) 
    { 
        switch(Im[2])   
        {
            case 0x44:                   //遥控器 开始/停止 键按下 启动停止控制
                StartFlag =~ StartFlag;
                if(StartFlag)            //启动 打开定时器中断
                {
                    if(PulseWidth)       //只有当脉宽值不为0时才可以启动
                    {
                        ET0 = 1;
                    }
                }
                else                     //停止 关闭定时器中断
                {
                    ET0 = 0;
                    dc_motor = 0;
                }
            break;

            case 0x09:                   //遥控器 - 键按下 脉宽值加10
                PulseWidth += 10;                   
                dc_count=0;                 
                if(PulseWidth==60)              
                {
                    PulseWidth = 50;                
                }
            break;

            case 0x15:                   //遥控器 + 键按下 脉宽值减10
                PulseWidth -= 10;                   
                dc_count=0;
                if(PulseWidth == 0)
                {
                    PulseWidth = 10;             
                } 
                if(PulseWidth == 246)
                {
                    PulseWidth = 0;
                }               
            break;

            default:
            break;
        }
        IrOK = 0;	   
	}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Time0_Init                                                     */
/* 函数描述  : 定时器0初始化函数                                              */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void dc_Time0_Init()                    //定时器初始化
{
	TMOD |= 0x01;                    //定时器0工作在方式1    
	IE 	 |= 0x82;
	TH0  = 0xfe;
	TL0  = 0x33;		             //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0  = 1;                        //定时器开始
    ET0 = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : main                                                           */
/* 函数描述  : 主函数                                                         */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void dc_main()
{ 
	system_init();
	IT1 = 1;
    EX1 = 1; 
    dc_Time0_Init();
	PulseWidth = 0;
    dc_count = 0; 
    dc_motor = 0;
	diola = 1;
    dc_Time0_Init();
	while(message=='c')
	{
	    dc_Inf_Dispose();            //红外接收处理
        dc_display();                //数码管显示
    }
}
/******************************************************************************/