/*此程序是针对uPD6121系列遥控器的取码程序，解码值在Im[2]中，当IrOK=1时解码有效*/
/******************************************************************************/
/* 项目名称  : TX-1C扩展板 红外遥控器控舵机                                   */
/* 主控芯片  : STC89C52                                                       */
/* 文件名称  : Inf_HelmMotor                                                  */
/* 文件功能  : 主函数                                                         */
/* 文件版权  : 天祥电子                                   */
/* 文件版本  :                                                                */
/******************************************************************************/
/**********************************包含头文件**********************************/
#include <reg52.h>
/************************************宏定义************************************/
#define uchar unsigned char 
#define Imax  14000               //此处为晶振为11.0592时的取值, 
#define Imin  8000                //如用其它频率的晶振时,
#define Inum1 1450                //要改变相应的取值。
#define Inum2 700 
#define Inum3 3000 
/************************************位定义************************************/
sbit dula = P2^6;        
sbit wela = P2^7;
sbit pwm = P1^7 ;          //PWM信号输出
/********************************定义变量和数组********************************/
uchar code table[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
                      0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //数码管段码
uchar Im[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar f;
uchar IrOK;
uchar jd;                 //角度标识
uchar count;              //0.5ms次数标识
unsigned long m,Tc;
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : delay                                                          */
/* 函数描述  : 延时函数                                                       */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void delay(uchar i)
{
    uchar j,k; 

    for(j = i;j > 0;j--)
    {
        for(k = 125;k > 0;k--);
    }  
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : display                                                        */
/* 函数描述  : 显示函数函数                                                   */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void display(void)
{ 
    unsigned char bai,shi,ge; 
    switch(jd)                   //根据角度标识显示相应的数值
	{
        case 1:                  //为1，角度为0，前3个数码管显示000
	        bai = 0;               
	        shi = 0;
	        ge = 0;
        break;

        case 2:                  //为2，角度为45，前3个数码管显示045
	        bai = 0;
	        shi = 4;
	        ge = 5;
        break;

        case 3:                  //为3，角度为90，前3个数码管显示090
	        bai = 0;
	        shi = 9;
	        ge = 0;
        break;
 
        case 4:                  //为1，角度为135，前3个数码管显示135
	        bai = 1;
	        shi = 3;
	        ge = 5;
        break;

        case 5:                  //为5，角度为180，前3个数码管显示180
	        bai = 1;
	        shi = 8;
	        ge = 0;
        break;

        default:
        break;
	}
    dula = 0;
    P0 = table[bai];
    dula = 1;
    dula = 0;

    wela = 0;
    P0 = 0xfe;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);

    P0 = table[shi];
    dula = 1;
    dula = 0;

    P0 = 0xfd;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);

    P0 = table[ge];
    dula = 1;
    dula = 0;

    P0 = 0xfb;
    wela = 1;
    wela = 0;
    delay(5);
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : intersvr1                                                      */
/* 函数描述  : 外部中断解码程序                                               */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
	Tc = TH0 * 256 + TL0;                      //提取中断时间间隔时长
	TH0 = 0; 
    TL0 = 0;                                   //定时中断重新置零

	if((Tc > Imin) && (Tc < Imax))
    { 
		m = 0;
        f = 1;
		return;
    }                                          //找到启始码

    if(f == 1)
    {
        if(Tc > Inum1 && Tc < Inum3) 
	  	{
			Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1 | 0x80;
            m++; 
     	}
    	if(Tc > Inum2 && Tc < Inum1) 
        {
        	Im[m / 8] = Im[m / 8] >> 1; 
            m++;                              //取码
		}
		if(m == 32) 
	 	{
            m = 0;  
            f = 0;
       	    if(Im[2] ==~ Im[3]) 
	        {
                IrOK =1 ; 
		    }
            else 
            {
                IrOK = 0;   //取码完成后判断读码是否正确
            }
	    }
	}	
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Inf_Dispose                                                    */
/* 函数描述  : 红外接收处理函数                                               */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Inf_Dispose(void)
{
    if(IrOK == 1) 
    { 
        switch(Im[2])   
        {
            case 0x09:                   //遥控器+键按下 角度加45
                jd++;                    //角度标识加1
                count = 0;               //按键按下 则20ms周期从新开始
                if(jd == 6)               
                {
                    jd = 5;              //已经是180度，则保持
                }
                
            break;

            case 0x15:                   //遥控器-键按下 角度减45
                jd--;                    //角度标识减1
                count = 0;
                if(jd == 0)
                {
                    jd = 1;              //已经是0度，则保持
                }                
            break;

            default:
            break;
        }
        IrOK = 0;	   
	}
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Time0_Init                                                     */
/* 函数描述  : 定时器0初始化函数                                              */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Time0_Init()                    //定时器初始化
{
	TMOD |= 0x01;                    //定时器0工作在方式1    
	IE 	 |= 0x82;
	TH0  = 0xfe;
	TL0  = 0x33;		             //11.0592MZ晶振，0.5ms
    TR0  = 1;                        //定时器开始
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : Time0_Int                                                      */
/* 函数描述  : 定时器0中断函数                                                */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void Time0_Int() interrupt 1        //中断程序
{
	TH0  = 0xfe;                    //重新赋值
	TL0  = 0x33;
    
    count++;
    if(count == jd)                 //对应的角度输出低电平                
    {
        pwm = 0;
    }

    if(count == 40)                 //20ms周期到达后
    {
        pwm = 1;                    //输出高电平
        count = 0;
    }   
}
/******************************************************************************/
/* 函数名称  : main                                                           */
/* 函数描述  : 主函数                                                         */
/* 输入参数  : 无                                                             */
/* 参数描述  : 无                                                             */ 
/* 返回值    : 无                                                             */
/******************************************************************************/
void main(void)
{ 
	m = 0;
    f = 0;
	EA = 1;
	
	IT1 = 1;
    EX1 = 1;
	
	TMOD = 0x11;  
	TH0 = 0;
    TL0 = 0;
	TR0 = 1;

    jd = 1;
    count = 0; 
    pwm = 0;
    Time0_Init(); 
    pwm = 1;

	while(1)
	{
	    Inf_Dispose();            //红外接收处理
        display();                //数码管显示
    }
}
/******************************************************************************/